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　　1.本发明涉及打磨系统领域，尤其是涉及一种基于大数据的智能地面打磨系统及控制方法。

　　2.抛丸机是通过抛丸器将钢砂钢丸高速抛落冲击在材料物体表面的一种处理技术。相比其他表面处理技术来说，它更快、更有效。用抛丸机处理混凝土、石材表面，能够去除其表面的松散物质，为后续的施工工艺作准备，且钢丸料可以回收循环利用。

　　3.现有技术中，抛丸机的丸料在对被打磨地面进行撞击时，会由于地面倾斜角不同，使反弹方向不同，由于地面湿度不同，使附着粉尘的量的不同，使反弹方向不同，由于地面强度不同，使丸料对地面的粉碎路径长度不同，使反弹方向不同，由于抛丸速度不同，使丸料对地面的粉碎路径长度不同，使反弹方向不同。这会导致丸料对地面进行撞击后不能回到回收装置中，落到被打磨地面上，产生丸料的损耗，并对后续丸料对被打磨地面的打磨造成影响。因此，需要一种基于大数据的智能地面打磨系统。

　　4.本发明所要解决的是如何降低丸料的损耗的技术问题，提供了一种基于大数据的智能地面打磨系统及控制方法。

　　5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于大数据的智能地面打磨系统，包括机体；丸料斗，丸料斗设置于机体内；抛丸装置，抛丸装置设置于机体内，位于丸料斗下方，抛丸装置与丸料斗相配合；回收装置，回收装置设置于机体内，位于抛丸装置侧方，回收装置下端与抛丸装置相配合，回收装置与丸料斗相配合；除尘装置，除尘装置设置于机体内，位于回收装置侧面，除尘装置与回收装置相配合；移动装置，移动装置设置于机体上；地面强度检测装置，地面强度检测装置为超声波检测仪，地面强度检测装置设置于机体的侧面，位于机体的与移动装置的移动方向相同的方向，地面强度检测装置面向地面；若干图像监测仪器，若干图像监测仪器设置于机体下端，若干图像检测设备面向被打磨地面；地面倾斜角处理器，地面倾斜角处理器设置于机体内，地面倾斜角处理器与若干图像监测仪器连接；地面厚度监测处理器，地面厚度监测处理器设置于机体内，地面厚度监测处理器与若干图像监测仪器连接；湿度检测设备，湿度检测设备设置于除尘装置内部，与除尘装置相配合；智能处理器，智能处理器设置于机体内，智能处理器与地面倾斜角处理器连接，智能处理器与地面厚度监测处理器连接，智能处理器与湿度检测设备连接，智能处理器与地面强度检测装置连接；wifi机构，wifi机构与智能处理器无线连接；大数据服务器，大数据服务器与wifi机构无线连接；控制器，控制器设置于机体内，控制器与智能处理器连接，控制器与抛丸装置连接，控制器与移动装置连接；电磁回收装置，设置于机体侧面，位于机体的与移动装置的移动方向相反的方向，电磁回收装置与地面相配合。

　　6.丸料斗中的丸料进入抛丸装置中，被高速抛出，对被打磨地面进行撞击。丸料对被打磨地面撞击后反弹，其中一部分进入回收装置中，经过除尘装置除尘后回到丸料斗中，另一部分由于反弹角度不能进入回收装置中，遗落到被打磨地面上。地面强度检测装置通过超声波对抛丸机前方的地面进行强度检测，之后将数据传输给智能处理器，经过智能处理器收集分析后，根据抛丸机行进速度，得到被打磨地面的强度。若干图像监测仪器对被打磨地面进行图像数据收集，分别传输给地面倾斜角处理器和地面厚度监测处理器，建立3d模型，计算得到被打磨地面的倾斜角和厚度，并传输到智能处理器。湿度检测设备对除尘装置去除的粉尘的湿度进行检测，以此得到被打磨地面的湿度，并传输到智能处理器。智能处理器通过wifi机构从大数据服务器中提取数据，得到在相关地面湿度、倾斜角、强度的情况下，使漏丸最少的抛丸速度，并将其传输到控制器，对抛丸速度进行控制。当地面厚度达到标准后，智能处理器向控制器传输信号，通过移动装置使抛丸机移动，直到地面厚度监测处理器监测到地面厚度大于标准厚度，使抛丸机停止，对地面进行打磨。电磁回收装置对地面上的丸料进行收集。不同抛丸速度下，丸料对被打磨地面的粉碎程度不同，使丸料的受力路径长度和方向不同，使丸料反弹的角度不同，因此，可以通过改变丸料的抛出速度改变丸料的反弹角度。若被打磨地面上的漏丸较多，会与后续的丸料产生撞击，对丸料造成损坏，且会改变丸料的反弹方向，使漏丸增多，降低丸料对粉尘回收效果，使粉尘和漏丸堆积在被打磨地面上，降低抛丸机对被打磨地面的打磨效果。设置地面强度检测装置、若干图像监测仪器、地面倾斜角处理器、湿度检测设备、智能处理器、wifi机构、大数据服务器和控制器相互配合，用于通过控制抛丸速度使更多的丸料反弹后进入回收装置，降低漏丸的数量。由于抛丸速度随被打磨地面的性质而改变，设置地面厚度监测处理器，用于使抛丸机对地面的打磨符合标准。设置电磁回收装置，用于对漏丸进行回收利用。所述移动装置包括滚轮和驱动电机。设置wifi机构，将抛丸机与大数据服务器通过无线.进一步的，电磁回收装置包括：旋转架，旋转架为圆盘状，旋转架设置于机体侧面上，位于机体的与移动装置的移动方向相反的方向，旋转架沿移动装置的移动方向倾斜设置，其下端与地面相配合，旋转架的中心与机体旋转连接；若干旋转台，若干旋转台沿旋转架的边沿均匀设置，旋转台的一端与旋转架旋转连接，另一端与地面相配合，旋转台与旋转电机连接；若干电磁铁，若干电磁铁与若干旋转台相对应，电磁铁设置于旋转台上，若干电磁铁与控制器连接；回收盒，回收盒的上端为开口，回收盒设置于机体上端，位于旋转架的上端的下方，回收盒与电磁铁相配合，回收盒的底部与丸料斗连通；若干吸风口，若干吸风口与若干电磁铁相对应，吸风口设置于旋转架的边沿处，与电磁铁相邻，位于电磁铁的与旋转架的旋转方向相反的方向，吸风口与电磁铁相配合；若干吸风管道，若干吸风管道设置于旋转架内部，若干吸风管道与若干吸风口相对应，吸风管道的一端与吸风口连通；吸风风机，吸风风机设置于旋转架上，吸风风机的一端与若干吸风管道连通；粉尘盒，粉尘盒设置于机体上，粉尘盒内部与吸风风机的另一端连通；若干毛刷，若干毛刷与若干吸风口相对应，若干毛刷沿旋转架的边沿均匀设置，与吸风口相邻，位于吸风口的与旋转架的旋转方向相反的方向，毛刷与吸风口相配合。

　　8.旋转架旋转，带动电磁铁旋转，对地面的漏丸进行吸附。吸风风机启动，使吸风口产生气流，对地面的粉尘进行清理，同时旋转台带动电磁铁旋转，与吸风口配合，使气流对电磁吸附的漏丸进行清理。毛刷在旋转架的带动下对地面的粉尘进行清扫，与吸风口配合，

　　对地面的粉尘进行清理。吸附着漏丸的电磁铁在旋转架的带动下移动到回收盒的上方，被感应器感应到后，使控制器控制相应的电磁铁断电，使漏丸落入回收盒中，当感应器无法感应到电磁铁后，控制电磁铁通电。需要对地面的粉尘和漏丸进行清理，因此，需要一种回收结构。设置电磁铁，用于对漏丸进行收集。设置旋转台，用于使电磁铁旋转，使电磁铁能够吸附更多的漏丸，使吸风口处的气流能够对电磁铁吸附的丸料进行更全面的清理。设置粉尘盒，用于储存粉尘。设置吸风口，用于对地面的粉尘进行清理。设置毛刷，用于对地面附着性较强的粉尘进行松动，提高吸风口对地面的清理效果。

　　9.进一步的，包括:丸料挡板，丸料挡板为四分之一球壳状，丸料挡板设置于回收盒上，位于回收盒远离旋转架的一端，丸料挡板与旋转架相对设置，丸料挡板的内侧面面向电磁铁，丸料挡板面向电磁铁的一面上设置有竖向的若干凹槽。

　　10.当漏丸脱离电磁铁后，在惯性的作用下与丸料挡板接触，在竖向凹槽的作用下落入回收盒中。当漏丸脱离电磁铁后，容易在惯性的作用下落到回收盒外。设置四分之一球壳状的丸料挡板，用于防止漏丸在惯性的作用下落到回收盒外。

　　11.进一步的，包括：粉尘盒的上端设置有通气口，通气口内设置有过滤网；除尘装置与粉尘盒连通。

　　12.除尘装置和吸风管道中含有粉尘的气流进入粉尘盒中，在过滤网的作用下实现粉尘和空气分离，对粉尘进行收集，避免粉尘泄露。

　　13.进一步的，包括：除尘装置包括：吹风风机，吹风风机设置于机体内，位于回收装置侧面，吹风风机与回收装置内部连通；收集管道，收集管道设置于机体内，位于回收装置侧面，收集管道的一端与回收装置内部连通,收集管道与吹风风机相配合；减速结构，所述减速结构为块状，所述减速结构设置于所述收集管道内，位于所述收集管道的上部，其上端与所述收集管道紧密固定，所述减速结构内设置有若干通风孔道，所述通风孔道沿气流的方向设置；防护网，所述防护网设置于所述收集管道内，位于所述收集管道的上部，所述防护网沿气流的方向设置于所述减速结构之前，所述防护网的网孔直径小于所述通风孔道的直径；滤尘网，滤尘网设置于收集管道内，位于收集管道的上部，沿气流方向设置于减速结构的之后，滤尘网与减速结构相邻；圆环挡板，圆环挡板设置于收集管道内，位于收集管道的上部，沿气流方向设置于滤尘网的侧面上，圆环挡板的轴线与气流方向相适应；湿度检测设备为湿度检测器，沿气流方向设置于滤尘网的之后，位于圆环挡板内。

　　14.吹风风机将回收装置中气流携带的粉尘吹图收集管道中。之后在防护网的阻挡下，较大的粉尘颗粒由收集管道下部通过，较小的粉尘颗粒和气流通过防护网进入减速结构的通风孔道中被减速，之后在滤尘网的作用下，其中的粉尘颗粒被阻挡落入收集管道的下部，其中的气流通过滤尘网被湿度检测设备检测。由于气流中的粉尘颗粒容易对湿度检测器造成损坏，因此需要对气流中的粉尘颗粒进行去除。设置减速结构，用于对气流中的粉尘进行减速。设置防护网的网孔直径小于所述通风孔道的直径，用于避免粉尘颗粒将通风孔道堵塞。设置圆环挡板，用于对湿度检测设备进行保护。设置滤尘网，用于避免粉尘附着到湿度检测设备上，对检测结锅造成影响。

　　15.进一步的，包括：防护网为板状，其下端向气流方向倾斜，防护网上设置有若干导向凹槽，导向凹槽与气流方向相适应；防护网的网孔与气流方向平行，设置于导向凹槽内。

　　16.设置防护网下端向气流方向倾斜，用于将粉尘颗粒导向下方，减小粉尘颗粒对防

　　护网的冲击力。设置防护网的网孔与气流方向平行，且处于导向凹槽内，用于防止粉尘颗粒堵塞防护网。

　　17.进一步的，包括：通风孔道为螺旋状，通风孔道的内表面为波浪面，波浪面的延伸方向与气流方向相适应。

　　18.设置通风孔道为螺旋状，其内表面为波浪面，用于增大与气流的接触面积，提高对气流的减速效果。

　　19.进一步的，包括：大数据服务器中存储有在相应的地面倾斜角、地面强度和湿度条件下，漏丸数量最少时的抛丸装置的抛丸速度。

　　20.预先将相应的地面倾斜角、地面强度和湿度条件下，漏丸数量最少时的抛丸装置的抛丸速度存储进大数据服务器中，用于降低漏丸比例。

　　21.一种基于大数据的智能地面打磨系统的控制方法，包括：当地面打磨系统启动时，实行以下步骤：步骤一：若干图像监测仪器将数据传输到地面倾斜角处理器；步骤二：地面倾斜角处理器将若干图像监测仪器传输的数据处理为3d模型，并计算出被打磨地面上若干小单元的倾斜角度；步骤三：地面倾斜角处理器计算出若干小单元的倾斜角度的平均值，之后将远离平均值的90%的若干小单元的倾斜角度值去除，然后计算出剩余的若干小单元的倾斜角度值的拟合倾斜角度并将其传输到智能处理器；步骤四：地面强度检测装置将地面强度数据传输到智能处理器；湿度检测设备将湿度检测数据传输到智能处理器；步骤五：智能处理器根据地面强度检测装置传输的数据确定被打磨地面的此时的地面强度；智能处理器根据湿度检测设备传输的数据确定被打磨地面此时的湿度；智能处理器根据地面倾斜角处理器传输的数据确定被打磨地面此时的倾斜角；步骤六：智能处理器将接收到的数据与大数据服务器中的存储的数据进行对比，得到抛丸装置的抛丸速度，之后向控制器传送相应的信号；步骤七：控制器根据智能处理器传输的信号控制抛丸装置改变速度；步骤八：依次重复步骤五到步骤七，直到地面打磨系统停止。

　　22.被打磨地面上若干小单元的倾斜角度的数量比较多，一部分波动比较大的数据会影响计算结果，因此需要进行筛选，去除偏差比较大的一部分数据。抛丸机根据检测数据和大数据服务器来调整抛丸速度，用于降低漏丸的比例。

　　23.进一步的，包括：当地面打磨系统启动时，实行以下步骤：步骤一：若干图像监测仪器将数据传输到地面厚度监测处理器；步骤二：地面厚度监测处理器根据接收到的数据计算出地面的厚度；步骤三：当地面厚度达到指定厚度时，地面厚度监测处理器向控制器传送信号；步骤四：当控制器接收到地面厚度监测处理传送的信号后，控制移动装置移动。

　　24.由于抛丸机的抛丸速度是根据地面的性质改变的，因此，需要对抛丸机的行进速度进行合理控制，使抛丸机的打磨效果达到标准。

　　25.本发明的有益效果：1、设置地面强度检测装置、若干图像监测仪器、地面倾斜角处理器、湿度检测设备、智能处理器、wifi机构、大数据服务器和控制器相互配合，可以通过控制抛丸速度使更多的丸料反弹后进入回收装置，降低漏丸的数量。

　　27.3、设置减速结构、防护网、滤尘网和圆环挡板，可以对湿度检测设备进行包括，提高检测精度。

　　28.图1是本发明的内部装置示意图；图2是本发明的电磁回收装置的示意图；图3是本发明的湿度检测设备的示意图；附图标记说明：1、机体；2、地面强度检测装置；3、图像监测仪器；4、湿度检测设备；41、防护网；42、减速结构；43、滤尘网；44、圆环挡板；5、吹风风机；6、收集管道；7、回收盒；71、丸料挡板；8、旋转架；81、毛刷；82、吸风口；83、旋转台；84、电磁铁；85、吸风风机。

　　29.以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

　　30.实施例1：如图1所示，一种基于大数据的智能地面打磨系统，包括机体1；丸料斗，丸料斗设置于机体1内；抛丸装置，抛丸装置设置于机体1内，位于丸料斗下方，抛丸装置与丸料斗相配合；回收装置，回收装置设置于机体1内，位于抛丸装置侧方，回收装置下端与抛丸装置相配合，回收装置与丸料斗相配合；除尘装置，除尘装置设置于机体1内，位于回收装置侧面，除尘装置与回收装置相配合；移动装置，移动装置设置于机体1上；地面强度检测装置2，地面强度检测装置2为超声波检测仪，地面强度检测装置2设置于机体1的侧面，位于机体1的与移动装置的移动方向相同的方向，地面强度检测装置2面向地面；若干图像监测仪器3，若干图像监测仪器3设置于机体1下端，若干图像检测设备面向被打磨地面；地面倾斜角处理器，地面倾斜角处理器设置于机体1内，地面倾斜角处理器与若干图像监测仪器3连接；地面厚度监测处理器，地面厚度监测处理器设置于机体1内，地面厚度监测处理器与若干图像监测仪器3连接；湿度检测设备4，湿度检测设备4设置于除尘装置内部，与除尘装置相配合；智能处理器，智能处理器设置于机体1内，智能处理器与地面倾斜角处理器连接，智能处理器与地面厚度监测处理器连接，智能处理器与湿度检测设备4连接，智能处理器与地面强度检测装置2连接；wifi机构，wifi机构与智能处理器无线连接；大数据服务器，大数据服务器与wifi机构无线连接；控制器，控制器设置于机体1内，控制器与智能处理器连接，控制器与抛丸装置连接，控制器与移动装置连接；电磁回收装置，设置于机体1侧面，位于机体1的与移动装置的移动方向相反的方向，电磁回收装置与地面相配合。

　　31.丸料斗中的丸料进入抛丸装置中，被高速抛出，对被打磨地面进行撞击。丸料对被打磨地面撞击后反弹，其中一部分进入回收装置中，经过除尘装置除尘后回到丸料斗中，另一部分由于反弹角度不能进入回收装置中，遗落到被打磨地面上。地面强度检测装置2通过超声波对抛丸机前方的地面进行强度检测，之后将数据传输给智能处理器，经过智能处理

　　器收集分析后，根据抛丸机行进速度，得到被打磨地面的强度。若干图像监测仪器3对被打磨地面进行图像数据收集，分别传输给地面倾斜角处理器和地面厚度监测处理器，建立3d模型，计算得到被打磨地面的倾斜角和厚度，并传输到智能处理器。湿度检测设备4对除尘装置去除的粉尘的湿度进行检测，以此得到被打磨地面的湿度，并传输到智能处理器。智能处理器通过wifi机构从大数据服务器中提取数据，得到在相关地面湿度、倾斜角、强度的情况下，使漏丸最少的抛丸速度，并将其传输到控制器，对抛丸速度进行控制。当地面厚度达到标准后，智能处理器向控制器传输信号，通过移动装置使抛丸机移动，直到地面厚度监测处理器监测到地面厚度大于标准厚度，使抛丸机停止，对地面进行打磨。电磁回收装置对地面上的丸料进行收集。不同抛丸速度下，丸料对被打磨地面的粉碎程度不同，使丸料的受力路径长度和方向不同，使丸料反弹的角度不同，因此，可以通过改变丸料的抛出速度改变丸料的反弹角度。若被打磨地面上的漏丸较多，会与后续的丸料产生撞击，对丸料造成损坏，且会改变丸料的反弹方向，使漏丸增多，降低丸料对粉尘回收效果，使粉尘和漏丸堆积在被打磨地面上，降低抛丸机对被打磨地面的打磨效果。设置地面强度检测装置2、若干图像监测仪器3、地面倾斜角处理器、湿度检测设备4、智能处理器、wifi机构、大数据服务器和控制器相互配合，用于通过控制抛丸速度使更多的丸料反弹后进入回收装置，降低漏丸的数量。由于抛丸速度随被打磨地面的性质而改变，设置地面厚度监测处理器，用于使抛丸机对地面的打磨符合标准。设置电磁回收装置，用于对漏丸进行回收利用。所述移动装置包括滚轮和驱动电机。设置wifi机构，将抛丸机与大数据服务器通过无线所示，电磁回收装置包括：旋转架8，旋转架8为圆盘状，旋转架8设置于机体1侧面上，位于机体1的与移动装置的移动方向相反的方向，旋转架8沿移动装置的移动方向倾斜设置，其下端与地面相配合，旋转架8的中心与机体1旋转连接；若干旋转台83，若干旋转台83沿旋转架8的边沿均匀设置，旋转台83的一端与旋转架8旋转连接，另一端与地面相配合，旋转台83与旋转电机连接；若干电磁铁84，若干电磁铁84与若干旋转台83相对应，电磁铁84设置于旋转台83上，若干电磁铁84与控制器连接；回收盒7，回收盒7的上端为开口，回收盒7设置于机体1上端，位于旋转架8的上端的下方，回收盒7与电磁铁84相配合，回收盒7的底部与丸料斗连通；若干吸风口82，若干吸风口82与若干电磁铁84相对应，吸风口82设置于旋转架8的边沿处，与电磁铁84相邻，位于电磁铁84的与旋转架8的旋转方向相反的方向，吸风口82与电磁铁84相配合；若干吸风管道，若干吸风管道设置于旋转架8内部，若干吸风管道与若干吸风口82相对应，吸风管道的一端与吸风口82连通；吸风风机85，吸风风机85设置于旋转架8上，吸风风机85的一端与若干吸风管道连通；粉尘盒，粉尘盒设置于机体1上，粉尘盒内部与吸风风机85的另一端连通；若干毛刷81，若干毛刷81与若干吸风口82相对应，若干毛刷81沿旋转架8的边沿均匀设置，与吸风口82相邻，位于吸风口82的与旋转架8的旋转方向相反的方向，毛刷81与吸风口82相配合。电磁铁84的功率根据实际进行设计，避免漏丸被吸风口82吸入。

　　33.旋转架8旋转，带动电磁铁84旋转，对地面的漏丸进行吸附。吸风风机85启动，使吸风口82产生气流，对地面的粉尘进行清理，同时旋转台83带动电磁铁84旋转，与吸风口82配合，使气流对电磁吸附的漏丸进行清理。毛刷81在旋转架8的带动下对地面的粉尘进行清扫，与吸风口82配合，对地面的粉尘进行清理。吸附着漏丸的电磁铁84在旋转架8的带动下移动到回收盒7的上方，被感应器感应到后，使控制器控制相应的电磁铁84断电，使漏丸落

　　入回收盒7中，当感应器无法感应到电磁铁84后，控制电磁铁84通电。需要对地面的粉尘和漏丸进行清理，因此，需要一种回收结构。设置电磁铁84，用于对漏丸进行收集。设置旋转台83，用于使电磁铁84旋转，使电磁铁84能够吸附更多的漏丸，使吸风口82处的气流能够对电磁铁84吸附的丸料进行更全面的清理。设置粉尘盒，用于储存粉尘。设置吸风口82，用于对地面的粉尘进行清理。设置毛刷81，用于对地面附着性较强的粉尘进行松动，提高吸风口82对地面的清理效果。

　　34.包括:丸料挡板71，丸料挡板71为四分之一球壳状，丸料挡板71设置于回收盒7上，位于回收盒7远离旋转架8的一端，丸料挡板71与旋转架8相对设置，丸料挡板71的内侧面面向电磁铁84，丸料挡板71面向电磁铁84的一面上设置有竖向的若干凹槽。

　　35.当漏丸脱离电磁铁84后，在惯性的作用下与丸料挡板71接触，在竖向凹槽的作用下落入回收盒7中。当漏丸脱离电磁铁84后，容易在惯性的作用下落到回收盒7外。设置四分之一球壳状的丸料挡板71，用于防止漏丸在惯性的作用下落到回收盒7外。

　　36.包括：粉尘盒的上端设置有通气口，通气口内设置有过滤网；除尘装置与粉尘盒连通。

　　37.除尘装置和吸风管道中含有粉尘的气流进入粉尘盒中，在过滤网的作用下实现粉尘和空气分离，对粉尘进行收集，避免粉尘泄露。

　　38.如图3所示，包括：除尘装置包括：吹风风机5，吹风风机5设置于机体1内，位于回收装置侧面，吹风风机5与回收装置内部连通；收集管道6，收集管道6设置于机体1内，位于回收装置侧面，收集管道6的一端与回收装置内部连通,收集管道6与吹风风机5相配合；减速结构42，所述减速结构42为块状，所述减速结构42设置于所述收集管道6内，位于所述收集管道6的上部，其上端与所述收集管道6紧密固定，所述减速结构42内设置有若干通风孔道，所述通风孔道沿气流的方向设置；防护网41，所述防护网41设置于所述收集管道6内，位于所述收集管道6的上部，所述防护网41沿气流的方向设置于所述减速结构42之前，所述防护网41的网孔直径小于所述通风孔道的直径；滤尘网43，滤尘网43设置于收集管道6内，位于收集管道6的上部，沿气流方向设置于减速结构42的之后，滤尘网43与减速结构42相邻；圆环挡板44，圆环挡板44设置于收集管道6内，位于收集管道6的上部，沿气流方向设置于滤尘网43的侧面上，圆环挡板44的轴线与气流方向相适应；湿度检测设备4为湿度检测器，沿气流方向设置于滤尘网43的之后，位于圆环挡板44内。

　　39.吹风风机5将回收装置中气流携带的粉尘吹图收集管道6中。之后在防护网41的阻挡下，较大的粉尘颗粒由收集管道6下部通过，较小的粉尘颗粒和气流通过防护网41进入减速结构42的通风孔道中被减速，之后在滤尘网43的作用下，其中的粉尘颗粒被阻挡落入收集管道6的下部，其中的气流通过滤尘网43被湿度检测设备4检测。由于气流中的粉尘颗粒容易对湿度检测器造成损坏，因此需要对气流中的粉尘颗粒进行去除。设置减速结构42，用于对气流中的粉尘进行减速。设置防护网41的网孔直径小于所述通风孔道的直径，用于避免粉尘颗粒将通风孔道堵塞。设置圆环挡板44，用于对湿度检测设备4进行保护。设置滤尘网43，用于避免粉尘附着到湿度检测设备4上，对检测结锅造成影响。

　　40.包括：防护网41为板状，其下端向气流方向倾斜，防护网41上设置有若干导向凹槽，导向凹槽与气流方向相适应；防护网41的网孔与气流方向平行，设置于导向凹槽内。

　　41.设置防护网41下端向气流方向倾斜，用于将粉尘颗粒导向下方，减小粉尘颗粒对

　　防护网41的冲击力。设置防护网41的网孔与气流方向平行，且处于导向凹槽内，用于防止粉尘颗粒堵塞防护网41。

　　42.包括：通风孔道为螺旋状，通风孔道的内表面为波浪面，波浪面的延伸方向与气流方向相适应。

　　43.设置通风孔道为螺旋状，其内表面为波浪面，用于增大与气流的接触面积，提高对气流的减速效果。

　　44.包括：大数据服务器中存储有在相应的地面倾斜角、地面强度和湿度条件下，漏丸数量最少时的抛丸装置的抛丸速度。

　　45.预先将相应的地面倾斜角、地面强度和湿度条件下，漏丸数量最少时的抛丸装置的抛丸速度存储进大数据服务器中，用于降低漏丸比例。

　　46.本实施例的工作过程为：丸料斗中的丸料进入抛丸装置中，被高速抛出，对被打磨地面进行撞击。丸料对被打磨地面撞击后反弹，其中一部分进入回收装置中，经过除尘装置除尘后回到丸料斗中，另一部分由于反弹角度不能进入回收装置中，遗落到被打磨地面上。地面强度检测装置2通过超声波对抛丸机前方的地面进行强度检测，之后将数据传输给智能处理器，经过智能处理器收集分析后，根据抛丸机行进速度，得到被打磨地面的强度。若干图像监测仪器3对被打磨地面进行图像数据收集，分别传输给地面倾斜角处理器和地面厚度监测处理器，建立3d模型，计算得到被打磨地面的倾斜角和厚度，并传输到智能处理器。湿度检测设备4对除尘装置去除的粉尘的湿度进行检测，以此得到被打磨地面的湿度，并传输到智能处理器。智能处理器通过wifi机构从大数据服务器中提取数据，得到在相关地面湿度、倾斜角、强度的情况下，使漏丸最少的抛丸速度，并将其传输到控制器，对抛丸速度进行控制。当地面厚度达到标准后，智能处理器向控制器传输信号，通过移动装置使抛丸机移动，直到地面厚度监测处理器监测到地面厚度大于标准厚度，使抛丸机停止，对地面进行打磨。电磁回收装置对地面上的丸料进行收集。

　　47.旋转架8旋转，带动电磁铁84旋转，对地面的漏丸进行吸附。吸风风机85启动，使吸风口82产生气流，对地面的粉尘进行清理，同时旋转台83带动电磁铁84旋转，与吸风口82配合，使气流对电磁吸附的漏丸进行清理。毛刷81在旋转架8的带动下对地面的粉尘进行清扫，与吸风口82配合，对地面的粉尘进行清理。吸附着漏丸的电磁铁84在旋转架8的带动下移动到回收盒7的上方，被感应器感应到后，使控制器控制相应的电磁铁84断电，使漏丸落入回收盒7中，当感应器无法感应到电磁铁84后，控制电磁铁84通电。当漏丸脱离电磁铁84后，在惯性的作用下与丸料挡板71接触，在竖向凹槽的作用下落入回收盒7中。

　　48.吹风风机5将回收装置中气流携带的粉尘吹图收集管道6中。之后在防护网41的阻挡下，较大的粉尘颗粒由收集管道6下部通过，较小的粉尘颗粒和气流通过防护网41进入减速结构42的通风孔道中被减速，之后在滤尘网43的作用下，其中的粉尘颗粒被阻挡落入收集管道6的下部，其中的气流通过滤尘网43被湿度检测设备4检测。

　　49.一种基于大数据的智能地面打磨系统的控制方法，包括：当地面打磨系统启动时，实行以下步骤：步骤一：若干图像监测仪器3将数据传输到地面倾斜角处理器；步骤二：地面倾斜角处理器将若干图像监测仪器3传输的数据处理为3d模型，并计算出被打磨地面上若干小单元的倾斜角度；步骤三：地面倾斜角处理器计算出若干小单元的倾斜角度的平均值，之后将远离平均值的90%的若干小单元的倾斜角度值去除，然后计算出剩余的若干小单元

　　的倾斜角度值的拟合倾斜角度并将其传输到智能处理器；步骤四：地面强度检测装置2将地面强度数据传输到智能处理器；湿度检测设备4将湿度检测数据传输到智能处理器；步骤五：智能处理器根据地面强度检测装置2传输的数据确定被打磨地面的此时的地面强度；智能处理器根据湿度检测设备4传输的数据确定被打磨地面此时的湿度；智能处理器根据地面倾斜角处理器传输的数据确定被打磨地面此时的倾斜角；步骤六：智能处理器将接收到的数据与大数据服务器中的存储的数据进行对比，得到抛丸装置的抛丸速度，之后向控制器传送相应的信号；步骤七：控制器根据智能处理器传输的信号控制抛丸装置改变速度；步骤八：依次重复步骤五到步骤七，直到地面打磨系统停止。

　　50.被打磨地面上若干小单元的倾斜角度的数量比较多，一部分波动比较大的数据会影响计算结果，因此需要进行筛选，去除偏差比较大的一部分数据。抛丸机根据检测数据和大数据服务器来调整抛丸速度，用于降低漏丸的比例。

　　51.包括：当地面打磨系统启动时，实行以下步骤：步骤一：若干图像监测仪器3将数据传输到地面厚度监测处理器；步骤二：地面厚度监测处理器根据接收到的数据计算出地面的厚度；步骤三：当地面厚度达到指定厚度时，地面厚度监测处理器向控制器传送信号；步骤四：当控制器接收到地面厚度监测处理传送的信号后，控制移动装置移动。

　　52.由于抛丸机的抛丸速度是根据地面的性质改变的，因此，需要对抛丸机的行进速度进行合理控制，使抛丸机的打磨效果达到标准。

　　53.上述实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。